1.梯形絲桿:因其梯形齒廓而得名。梯形螺桿的傳動效率約為26~46%。梯形螺桿是滑動摩擦，溫升高，不能用于高速傳動?；瑒用鎿p壞嚴重，使用壽命短。平時要注意清潔和潤滑。

2.滾珠絲杠:由絲杠、螺母、鋼球、預壓片、換向器和防塵裝置組成。摩擦損失小，傳動效率高。由于滾珠絲杠副的絲杠軸和絲杠螺母之間有大量的滾珠滾動，所以能獲得較高的運動效率。滾珠絲杠生產(chǎn)設備是價格昂貴的高精度設備，大批量生產(chǎn)技術使得生產(chǎn)精度盡可能避免人為因素對精度的干擾。它不能自鎖，具有傳遞的可逆性。

3.同步帶:以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外包聚氨酯或橡膠，帶內(nèi)圓周做成齒形，使之與齒形帶輪嚙合；同步帶結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性好。傳動準確，運轉時不打滑，傳動比恒定。傳動平穩(wěn)，緩沖減振能力強，噪音低；傳動效率高，節(jié)能效果明顯；維護方便，無需潤滑，維護成本低；可用于遠距離傳輸。

4.電動推桿:也叫推桿電機，直線驅動器。具有體積小、推力大、自鎖性能好、電機直接驅動、不需要氣源和管路油路等特點，但不能承受徑向載荷；用于多通風開窗、舞臺等民用領域。

5.電動缸:也叫電動執(zhí)行器。電動缸是集伺服電機和螺桿于一體的模塊化產(chǎn)品。采用閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm:加入壓力傳感器，推力控制精度可達1%；噪音低，剛性高，耐沖擊，操作維護簡單。它廣泛應用于工業(yè)領域。

6.直線電機:又稱直線電機、直線電機、直線電機。它不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。結構簡單，普通材料因為循環(huán)轉換可以達到更高的速度。沒有摩擦和噪音，使用壽命長。

6.齒輪紙條:承載能力大；結構簡單，運行可靠；可以無限長對接接續(xù)，傳輸速度可以很高。但精度差，傳動噪音大，磨損大；添加潤滑油容易污染現(xiàn)場環(huán)境，不利于無塵環(huán)境。

7.凸輪機構:結構簡單緊湊，設計方便。只要制造出合適的凸輪輪廓，從動桿就能得到任何預定的運動規(guī)律。點線面接觸容易磨損；凸輪輪廓加工困難，成本高；這不是一次長途旅行。

8.氣缸機構:1。使用方便，易于安裝和維護；2.適應性強。該氣缸能在高溫和低溫環(huán)境下正常工作，具有防塵和防水能力，能適應各種惡劣環(huán)境。

9.液壓缸:具有低速重載的特點，推力可達幾十萬噸。通常用于重工業(yè)，如鍛造。

10.氣動撐桿:常用于開關門窗。

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